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北京人形机器人创新中心申请机器人运动控制专利，可根据目标位置自由灵活控制升降结构运动发布时间：2024-11-30
济南人力资源外包公司 2024 年 11 月 29 日消息，国家知识产权局信息显示，北京人形机器人创新中心有限公司申请一项名为“机器人运动控制方法、装置及存储介质”的专利，公开号 CN 119036453 A，申请日期为 2024 年 9 月。 专利摘要显示，本申请实施例公开了一种机器人运动控制方法、装置及存储介质。可确定机械臂待触达的目标位置，以及确定机械臂当前可触达高度范围，若目标位置未落入机械臂当前可触达高度范围之内，则根据目标位置以及机械臂当前可触达高度范围确定升降结构的目标运动方向，控制升降结构按照目标运动方向运动以带动机械臂朝向目标位置运动，在升降结构运动的期间达到预设条件时判断目标位置是否落入机械臂当前可触达高度范围，在落入该高度范围时便停止升降结构运动并控制机械臂触达目标位置，从而可以根据目标位置自由灵活地控制升降结构的运动，而不局限于仅能按照有限的升降结构姿态控制升降结构运动，使得机器人运动控制更加智能化。 蓝桥人力资源服务有限公司可为您提供劳务外包、项目外包、人力资源外包、岗位外包 生产线外包、仓储外包、物业服务外包、保安服务外包、酒店托管外包、劳务派遣、人事外包、全风险外包、财务外包、社保代缴、薪酬外包、雇主责任险等人力资源全国性相关服务。咨询热线，13780801226（微信同号）！ |
